ROS小车远程控制系统

键盘控制

实时状态

时间戳: -

Flask服务器连接状态: 未知

ROS节点连接状态: 未连接

ROS节点IP: -

Odom坐标: X: -, Y: -, Yaw: -

AMCL坐标: X: -, Y: -, Yaw: -

摄像头实时画面

轨迹可视化

实时性能监控

Odom点数: 0

AMCL点数: 0

全局路径点数: 0

内存使用: 0 MB

渲染帧率: 0 FPS

网络带宽: 0 KB/s

渲染耗时: 0 ms

轨迹处理耗时: 0 ms

列表内存: 0 MB

最后更新: -

当前位置

里程计轨迹

AMCL轨迹

全局路径

起点位置

红绿灯位置

终端日志